Prinsip Kerja Servo Drive Untuk KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

Prinsip Kerja Servo Drive Untuk KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

PeraturanKUKA ME_160_130_3_0_S0adalah3 kWservo drive dirancang untuk robot KUKA (seperti sistem KR C4). prinsip kerja mengikuti dasar servo drive standar tetapi dioptimalkan untuk ekosistem KUKA.

1. Fungsi inti:Mengkonversi daya DC menjadi daya AC 3-fase yang dikendalikan dengan tepat untuk menggerakkan servo motor sinkron, memungkinkan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi presisi tinggi.

2. Komponen utama & Operasi:

   • Masukan Bus DC:

     • Menerima daya DC tegangan tinggi (biasanya~325V DCdari 230V AC rektif 3-fase mains, atau hingga~650V DCdari 400V AC 3 fase rektif) dari KUKA pusat modul catu daya.

     • Termasuk kapasitor besar untuk meratakan tegangan dan menyediakan penyimpanan energi untuk permintaan arus puncak.

   • Kontrol Elektronik (Mikroprosesor/DSP):

     • "Otak" dari drive.

     • Menerima perintah gerak (posisi, kecepatan, torsi setpoints) dariKontroler Robot KUKA (KRC)melaluiPaket KUKA Servo (KSP)Protokol komunikasi berakhir.EtherCAT(KR C4).

     • Mengolah sinyal umpan balik (posisi, kecepatan, arus) dari motor.

     • Melakukan algoritma kontrol yang kompleks (biasanya loop cascaded: Posisi -> Kecepatan -> Arus/Torsi).

     • Menghasilkan sinyal switching PWM (Pulse Width Modulation) tegangan rendah untuk tahap daya.

   • Tahap Daya (Inverter):

     • Terdiri dariTransistor Bipolar Gerbang Terisolasi (IGBT)disusun dalam konfigurasi jembatan 3 fase (6 IGBT).

     • Menghidupkan tegangan DC Buson dan off dengan sangat cepat (range kHz) berdasarkan sinyal PWM dari elektronik kontrol.

     • Perpindahan frekuensi tinggi ini secara efektif mensintesis gelombang AC 3-fase dengan frekuensi variabel dan amplitudo variabel.

   • Sensor arus:

     • Mengukur arus fase aktual yang mengalir ke motor (biasanya 2 fase, yang ke-3 dihitung).

     • Memberikan umpan balik kritis untuk yang paling dalamloop kontrol arus (torsi)Hal ini memastikan motor menghasilkan torsi yang tepat yang diminta oleh pengontrol.

   • Antarmuka umpan balik:

     • Menerima sinyal dari resolver motor (standar untuk motor KUKA seperti 1FK7).

     • Drive berisisirkuit resolver-to-digital (RDC)untuk mengkonversi sinyal analog sinus/kosinus resolver menjadi informasi posisi dan kecepatan digital yang tepat.

     • Umpan balik ini sangat penting untuk menutup posisi dan kecepatan kontrol loop.

       • Interface Komunikasi (EtherCAT):

         • Hubungan komunikasi waktu nyata berkecepatan tinggi ke Kontroler Robot KUKA (KRC).

         • Mengirim umpan balik motor (posisi, kecepatan, status, peringatan, kesalahan).

         • Menerima perintah gerak (setpoint) dan parameter konfigurasi dari KRC.

         • MenggunakanPaket KUKA Servo (KSP)Protokol yang dirancang khusus untuk kontrol gerak.

       • Sirkuit Perlindungan & Pemantauan:

         • Selalu memantau:

           • Tegangan DC Bus (overvoltage, undervoltage)

           • Arus keluaran (overcurrent, short-circuit)

           • Suhu IGBT (suhu tinggi)

           • Suhu motor (melalui umpan balik termistor)

           • Integritas sinyal resolver

         • Memicu kegagalan dan aman mematikan drive jika batas melebihi.

Keuntungan:

Tempat asal: Cina

Nama merek: KUKA

Nomor Model:ME_160_130_3 0_S0

Modul servo drive KSD 20 atau KSD 40 dapat digunakan untuk motor.

FAQ:

*QMengapa kita?

A: Perusahaan kami bekerja di industri robot selama lima belas tahun. pemrograman robot termasuk KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNlayanan setelah masa garansi.

*QBagaimana dengan konsep layanan kami?

A:Kami tetap di telepon terbuka sepanjang hari berdiri di pandangan pelanggan untuk memberikan solusi rasionalisasi dan pemilihan robot.

*P:Apa produk yang bisa kita tawarkan?

A:Robot, pasokan energi untuk robot, linier untuk robot pelatihan untuk robot pegangan untuk penanganan

*P:Kenapa kau membeli dari kami?

 A:Anda tidak perlu khawatir tentang masalah purna jual untuk bekerja sama dengan kami.

Tentang kami

Perusahaan dalam "pelanggan pertama, kualitas pertama, pengguna pertama" tujuan, kita akan seperti biasa hangat dan tulus layanan untuk semua pengguna, teman dan pelanggan, menciptakan cerah besok.Pelanggan utama kami adalah Baosteel, INO, Volkswagen, Geely dan sebagainya. Lebih dari lima belas tahun pengalaman dalam industri robot. insinyur kami dapat merancang solusi, simulasi, program dan pemecahan masalah. jadi jika Anda memiliki masalah robot.Hubungi kami kapan saja.. Kami akan mencoba yang terbaik untuk memecahkan masalah. Keuntungan lain adalah layanan purna jual, kami memiliki suku cadang robot di gudang. Kami dapat merespon dengan cepat untuk membantu Anda menyelesaikan kesalahan robot.Kami juga memiliki pelatihan robot. Kursus termasuk pemrograman, listrik, mekanik dan ahli pemrograman. jadi selamat datang untuk bergabung dengan perguruan tinggi kami.