Pemrograman dua workpiece.Operator dapat beralih ke mode yang mereka butuhkan.
* Kecepatan tumpukan: MAX 10 siklus/menit.merekomendasikan menggunakan pegangan yang terbuat dari spons.karena kita tahu dua jenis benda kerja
* PLC master, Robot budak, terhubung dengan IPC
| Nama produk |
Jumlah |
Tentukan |
|
Robot tumpukan
|
1 |
KR 120 R3200PA |
|
Penangkap robot
|
1 |
Dengan komponen pneumatik, dapat mengambilkotak daripengangkutgaris, dan meletakkannya distok;
|
|
Pagar penjaga
|
1 |
Isolasi yang aman dari fasilitas keselamatan di area kerja robot
|
|
Kabinet
|
1 |
Komponen perangkat lunak dan perangkat keras untuk memulai dan menghentikan semua peralatan dari stasiun kerja yang relevan dan kontrol korelasi sinyal;
|
|
Peningkatan peralatan
|
1 |
Komponen perangkat lunak dan perangkat keras untuk memulai dan menghentikan semua peralatan dari stasiun kerja terkait serta kontrol korelasi sinyal
|
|
Yayasan Robot
|
1 |
Penggunaan robot tetap, umumnya terbuat dari las pelat baja karbon, tinggi spesifik harus ditentukan sesuai dengan tes simulasi
|
Ide desain:Setelah pengemasan produk selesai oleh mesin penyegelan, produk diposisikan melalui gulungan miring dan diangkut ke posisi pick tetap.HMI memilih ukuran produk dan operasi sebelumnya.
Kecepatan, PLC memulai gerakan robot, dan diizinkan untuk memulai dengan syarat bahwa tidak ada gangguan staf di area gerakan robot.Satu jalur konveyor dapat menangkap dua produk yang berbeda, produk yang sama menumpuk ke area menumpuk, pallet-warehouse dapat ditempatkan 10 palet.
Pengantar aliran pengolahan:
1.PLC menilai jalur pengangkutan masuk workpiece
2. Palet dipindahkan pada jalur konveyor ke posisi pick-up
3. Robot bergerak di atas produk
4.Angkat dengan pegangan spons
5.Robot bergerak ke posisi di mana palletizing diperlukan
6.Posisi penempatan dihitung dengan posisi offset
7. Perlahan-lahan menjatuhkan produk ke bawah
8Ulangi langkah di atas;
Aku tidak tahu.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!