Servo motor adalah motor yang menggerakkan masing-masing sumbu robot. Robot membutuhkan berbagai gerakan yang didorong oleh motor.Servomotor adalah servomekanisme loop tertutup yang menggunakan umpan balik posisi untuk mengontrol gerakannya dan posisi akhirMotor memiliki perintah daya 3 fase dari KSD Servo Drive.
Motor dipasangkan dengan resolver yang dipasang pada poros penggerak untuk memberikan umpan balik posisi dan kecepatan.
Di sisi lain, jika posisi output berbeda dari yang diperlukan, sinyal kesalahan dihasilkan yang kemudian menyebabkan motor berputar ke arah mana pun,sesuai kebutuhan untuk membawa poros output ke posisi yang tepatSaat posisi mendekati, sinyal kesalahan berkurang menjadi nol, dan motor berhenti.
Servo motor Kuka
Dalam kasus KUKAServo motor, setiap motor sumbu memiliki Servo Drive sendiri yang disebut KSD yang merupakan singkatan dari KUKA Servo Drive.motor sumbu 2 akan membutuhkan arus lebih dari sumbu pergelangan tangan 4, 5, dan 6 karena beban jauh lebih besar pada sumbu itu.
Resolver
umpan balik resolver yang diberi makan kembali ke robot sebagai sinyal data setelah melewati Resolver ke kartu konverter digital di dasar robot.enam nilai resolver dikombinasikan menjadi sinyal data tunggal kembali ke robot PC.