Robot Industri Bagian Mechanical Grippers  Palletizing Stacking 

Di dunia logistik dan manufaktur yang serba cepat, mechanical grippers adalah pahlawan tanpa tanda jasa dari sistem palletizing dan penumpukan robotik. Dirancang untuk menangani berbagai muatan dengan kecepatan dan presisi, grippers ini memungkinkan robot untuk secara efisien menyortir, mengangkat, dan memposisikan kotak, wadah, dan barang-barang berbentuk tidak beraturan. 

Efektivitas mechanical gripper bergantung pada kemampuannya untuk mencengkeram, mengangkat, dan melepaskan objek dengan aman. Berikut adalah rincian komponen-komponen pentingnya:

1. Rahang Gripper (Jari)

• Fungsi: Berhubungan langsung dan mengamankan muatan.

• Variasi Desain:

  • Rahang Paralel: Menyesuaikan secara simetris untuk cengkeraman seragam pada kotak atau karton (umum pada palletizer KUKA KR QUANTEC).

  • Rahang Sudut: Berputar ke dalam/luar untuk menangani barang-barang silindris atau tidak beraturan (misalnya, botol, tas).

  • Lampiran yang Dapat Disesuaikan: Alas yang dapat dipertukarkan (karet, silikon, atau poliuretan) mencegah selip dan melindungi permukaan yang rapuh.

• Kapasitas Muatan: Biasanya 3–300 kg, tergantung pada ukuran gripper dan model robot (misalnya, KUKA KR 1000 Titan untuk beban berat).

2. Sistem Aktuasi

• Jenis:

  • Aktuator Pneumatik: Menggunakan udara terkompresi untuk cengkeraman yang cepat dan bertenaga tinggi (ideal untuk operasi berkecepatan tinggi).

  • Motor Servo Listrik: Menawarkan kontrol dan kemampuan program yang presisi (misalnya, robot kolaboratif KUKA LBR iiwa).

  • Sistem Hidrolik: Dipesan untuk muatan yang sangat berat (misalnya, gulungan baja).

• Spesifikasi Utama:

  • Keluaran Gaya: 50–1.500 N (dapat disesuaikan melalui sistem kontrol).

  • Kecepatan: Waktu siklus serendah 0,5 detik untuk tugas ambil-dan-tempat.

3. Sensor dan Sistem Umpan Balik

• Sensor Gaya/Torsi: Mendeteksi kekuatan cengkeraman untuk menghindari penghancuran barang-barang yang halus.

• Sensor Posisi: Memastikan rahang sejajar dengan benar dengan muatan.

• Integrasi: Data masuk ke Pengontrol KUKA KR C4/C5 untuk memungkinkan penyesuaian waktu nyata dan deteksi kesalahan.

4. Rangka dan Antarmuka Pemasangan

• Material: Aluminium atau baja untuk daya tahan dan kinerja ringan.

• Kompatibilitas: Dirancang untuk dipasang dengan mulus ke pergelangan tangan robot KUKA (misalnya, antarmuka flensa ISO 9409-1-50-4-M8).

5. Sistem Kontrol

• Integrasi KUKA: Dapat diprogram melalui KUKA.WorkVisual untuk menyesuaikan pola cengkeraman, profil gaya, dan urutan penumpukan.

• Fitur Keamanan:Pelepasan otomatis saat kehilangan daya atau deteksi tabrakan untuk mencegah kerusakan.

FAQ:

*Q:Mengapa kami?

A:Perusahaan kami telah berkecimpung di industri robot selama lebih dari lima belas tahun. Pemrograman robot termasuk KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (Robot Cina), EFORT (Robot Cina). Bisnis yang terlibat adalah simulasi, pemrograman, layanan setelah masa garansi.

*Q:Bagaimana dengan konsep layanan kami?

A:Kami tetap membuka telepon sepanjang hari. Berdiri dalam pandangan pelanggan untuk memberikan solusi rasionalisasi dan pemilihan robot.

*Q:Produk apa yang dapat kami tawarkan?

A:robot, pasokan energi untuk robot, linier untuk robot. Pelatihan untuk robot. Gripper untuk penanganan.

*Q:Mengapa Anda membeli dari kami?

A:Anda tidak perlu khawatir tentang masalah purna jual untuk bekerja sama dengan kami.

Tentang kami

Perusahaan dalam tujuan "pelanggan pertama, kualitas pertama, pengguna pertama", kami akan seperti biasa Layanan yang hangat dan tulus untuk semua pengguna, teman, dan pelanggan, ciptakan hari esok yang cemerlang. Pelanggan utama kami adalah Baosteel, INO, Volkswagen, Geely dan sebagainya. Lebih dari lima belas tahun pengalaman di industri robot. Insinyur kami dapat merancang solusi, simulasi, program, dan pemecahan masalah. Jadi jika Anda memiliki masalah dengan robot. Hubungi kami kapan saja. Kami akan mencoba yang terbaik untuk memecahkan masalah. Keuntungan lainnya adalah layanan purna jual, kami memiliki suku cadang robot di ruang stok. Kami dapat merespons dengan cepat untuk membantu Anda menyelesaikan kerusakan robot. Kami juga memiliki pelatihan robot. Kursus ini mencakup pemrograman, listrik, mekanik, dan pemrograman ahli. Jadi selamat datang untuk bergabung dengan perguruan tinggi kami.​