Gripper Mekanis dalam Sistem Palletizing Robot

Dalam dunia logistik dan manufaktur yang serba cepat,Genggam mekanikdirancang untuk menangani berbagai muatan dengan kecepatan dan presisi, gripper ini memungkinkan robot untuk secara efisien menyortir, mengangkat,dan kotak posisi, wadah, dan barang berbentuk tidak teratur.

Efektivitas pegangan mekanis bergantung pada kemampuannya untuk memegang, mengangkat, dan melepaskan benda dengan aman.

1.Rahang Gripper (Jari)

• Fungsi:Hubungi langsung dan amankan muatan.

• Variasi Desain:

  • Jaw Paralel:Sesuaikan secara simetris untuk pegangan seragam pada kotak atau karton (umum di paletiser KUKA KR QUANTEC).

  • Jaw Angular:Putar ke dalam/ke luar untuk menangani barang silinder atau tidak teratur (misalnya, botol, tas).

  • Attachments yang dapat disesuaikan:Bantal yang bisa dipertukarkan (karet, silikon, atau poliuretan) mencegah tergelincir dan melindungi permukaan yang rapuh.

• Kapasitas muatan:Biasanya 3~300 kg, tergantung pada ukuran pegangan dan model robot (misalnya, KUKA KR 1000 Titan untuk beban berat).

2.Sistem Aksi

• Jenis:

  • Pneumatic Actuators:Gunakan udara terkompresi untuk pegangan yang cepat dan kuat (ideal untuk operasi berkecepatan tinggi).

  • Motor Servo Listrik:Menawarkan kontrol dan pemrograman yang tepat (misalnya, robot kolaboratif KUKA LBR iiwa).

  • Sistem hidraulik:Diasumsikan untuk muatan yang sangat berat (misalnya, kumparan baja).

• Spesifikasi utama:

  • Kekuatan output:50-1500 N (bisa diatur melalui sistem kontrol).

  • Kecepatan:Waktu siklus kurang dari 0,5 detik untuk tugas mengambil dan menempatkan.

3.Sensor dan Sistem Umpan Balik

• Sensor kekuatan/torsi:Perhatikan kekuatan pegangan agar tidak menghancurkan benda-benda halus.

• Sensor Posisi:Pastikan rahang sejajar dengan muatan.

• Integrasi:Data masuk keKontroler KUKA KR C4/C5untuk memungkinkan penyesuaian real-time dan deteksi kesalahan.

4.Kerangka dan antarmuka pemasangan

• Bahan:Aluminium atau baja untuk daya tahan dan kinerja ringan.

• Kompatibilitas:Dirancang untuk menempel dengan lancar ke pergelangan tangan robot KUKA (misalnya, antarmuka flange ISO 9409-1-50-4-M8).

5.Sistem kontrol

• Integrasi KUKA:Bisa diprogram melaluiKUKA.WorkVisualuntuk menyesuaikan pola pegangan, profil kekuatan, dan urutan tumpukan.

• Fitur Keamanan:Autopre-release pada kehilangan daya atau deteksi tabrakan untuk mencegah kerusakan.

FAQ:

*QMengapa kita?

A: Perusahaan kami bekerja di industri robot selama lima belas tahun. pemrograman robot termasuk KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNlayanan setelah masa garansi.

*QBagaimana dengan konsep layanan kami?

A:Kami tetap di telepon terbuka sepanjang hari berdiri di pandangan pelanggan untuk memberikan solusi rasionalisasi dan pemilihan robot.

*P:Apa produk yang bisa kita tawarkan?

A:Robot, pasokan energi untuk robot, linier untuk robot pelatihan untuk robot pegangan untuk penanganan

*P:Kenapa kau membeli dari kami?

A:Anda tidak perlu khawatir tentang masalah purna jual untuk bekerja sama dengan kami.

Tentang kami

Perusahaan dalam "pelanggan pertama, kualitas pertama, pengguna pertama" tujuan, kita akan seperti biasa hangat dan tulus layanan untuk semua pengguna, teman dan pelanggan, menciptakan cerah besok.Pelanggan utama kami adalah Baosteel, INO, Volkswagen, Geely dan sebagainya. Lebih dari lima belas tahun pengalaman dalam industri robot. insinyur kami dapat merancang solusi, simulasi, program dan pemecahan masalah. jadi jika Anda memiliki masalah robot.Hubungi kami kapan saja.. Kami akan mencoba yang terbaik untuk memecahkan masalah. Keuntungan lain adalah layanan purna jual, kami memiliki suku cadang robot di gudang. Kami dapat merespon dengan cepat untuk membantu Anda menyelesaikan kesalahan robot.Kami juga memiliki pelatihan robot. Kursus termasuk pemrograman, listrik, mekanik dan ahli pemrograman. jadi selamat datang untuk bergabung dengan perguruan tinggi kami.Aku tidak tahu.